Suite à une mauvaise manipulation le panel de contrôle avait perdu son programme. L’automate Toshiba qui était raccordé au pupitre était de très vielle génération, je ne disposais ni de console de programmation ni du programme, il dialoguait avec un contrôleur de mouvement relié à un codeur pour assurer le déplacement du chariot.

La solution proposé était de remplacer l’automate Toshiba par un Siemens 1200 et le pupitre opérateur par un écran tactile HMI comfort, en plus de la réparation cela à permis la rénovation de l’ensemble. Il fallait étudier le fonctionnement de la machine, voir avec les opérateurs comment elle se pilotait afin de faire la programmation adéquate, reprendre le contrôle du déplacement du chariot via les entrées rapides de l’automate Siemens. De plus l’ancien automate était câblé en logique négative, j’ai du reprendre tout le câblage pour passer l’ensemble du système en logique positive.